Listados de participantes:
En total serán 442 participantes, divididos así en las cuatro categorías: 157 autos, 186 motos, 39 cuatriciclos y 60 camiones. Esto incluye a 13 mujeres y 124 debutantes (61 motos, 20 cuadriciclos, 42 autos y un camión). En total habrá 53 países representados.

Listado oficial de inscriptos para autos:
http://www.dakar.com/2011/DAK/presentation/docs/DAK11-LISTE_ENGAGES_AUTOS.pdf
Listado oficial de inscriptos para motos:
http://www.dakar.com/2011/DAK/presentation/docs/DAK11-LISTE_ENGAGES_MOTOS.pdf
Listado oficial de inscriptos para cuatriciclos:
http://www.dakar.com/2011/DAK/presentation/docs/DAK11-LISTE_ENGAGES_QUADS.pdf
Listado oficial de inscriptos para camiones:
http://www.dakar.com/2011/DAK/presentation/docs/DAK11-LISTE_ENGAGES_CAMIONS.pdf